铆接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进铆接设备，由机器人本体、机器人控制器及相应的焊接电源、送丝机构，冷却系统和预热装置等组成。其主要优点在于其稳定性能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件等。铆接机器人的采用可以消除人为因素对产品质量的影响，保证产品的质量。保险杠由薄板冲压件组焊构成，某轿车保险杠骨架总成，此类结构材料厚度较薄，多为1.5-3mm，人工焊接容易出现气孔、夹渣、咬边、焊瘤、弧坑、裂纹、未熔合和焊穿等缺陷，另外，焊缝长度短，多为5-40mm，铆点多，动作多，容易出现漏铆，劳动强度大。这种结构适合于自动化生产，建立铆接设备机器人工作站，用机器人铆接。

机器人抽芯拉铆适用用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，目前广泛地使用在、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它可铆接不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母的拉铆产品。拉铆优势：如果某一产品的螺母需装在外面，而里面空间狭小，无法让亚铆机的压头进入进行压铆且抽芽等方法无法达到强度要求的时候，这时压铆和涨铆都不可行。必须用拉铆适用于各厚度板材、管材（0.5MM-6MM）紧固领域。使用气动或手动拉铆枪可一次铆固，方便牢固；取代传统的焊接螺母，弥补金属薄板，薄管焊接易熔，焊接螺母不顺等不足。